国足历史上仅有一次打进世界杯的辉煌时刻，这要归功于当时的主帅——“神奇教练”米卢蒂诺维奇。米卢在1986年率领墨西哥队首次进入世界杯八强，1990年带领哥斯达黎加闯入16强，1994年指挥美国队晋级16强，1997年助墨西哥队获得法国世界杯入场券，1998年则率领尼日利亚队再度打进16强。米卢成为世界足坛唯一一位连续四届率领不同国家队晋级世界杯16强的教练，这也是中国足协邀请他执教国足的重要原因。

2001年10月7日，米卢再创神奇，成功带领中国队圆梦世界杯！当时的国家队人才济济，众多国脚纷纷留洋，包括范志毅、杨晨、谢晖、李铁和孙继海等人。其中，孙继海被公认为最成功的留洋球员。然而，这位国足最强边卫当年差点被米卢弃用，两人的足球恩怨一度公开化。

凯时人生就是博官网米卢在2000年2月接手国足，而他与孙继海的隔阂则起源于同年8月。当时，米卢和众多球员一起乘飞机前往大连参加张恩华的婚礼，许多球员都主动与米卢打招呼或热情拥抱。而孙继海因为不确定米卢是否认识自己，再加上英语水平有限和自身的腼腆，没有主动上前打招呼，结果造成了误会。孙继海后来解释，这是他们恩怨的由来。

孙继海回忆道，米卢可能当时心想：“这小子踢球的怎么还不认识我吗？不来打个招呼或者拥抱一下吗？”尽管这可能是孙继海的臆想或是他人传言，但确实影响了两人的关系。值得注意的是，米卢执教中国队半年后参加张恩华的婚礼，显然对中国国脚非常了解，不可能不认识已经是国足主力并且在1998年留洋的孙继海。此外，米卢在出任国足主帅后，国足已经在当年3月至7月期间进行了多次集训和热身赛，包括与韩国队的重量级对抗赛。期间，米卢在边后卫位置上试验了吴承瑛、谢峰、郝伟、周宁、高尧和王亮等人，但却没有征召孙继海。

尽管有过误会和摩擦，米卢最终还是带领国足实现了进军世界杯的梦想，这一成就至今仍令人难忘。希望未来的国足能够再创辉煌，续写传奇。